宋泉良，卢志刚，王 维，王虎跃，胡冠华

（北方自动控制技术研究所，太原 030006）

0 引言

坦克在高低方向上进行瞄准时，火炮要绕炮耳轴在俯仰方向上作运动。当系统处于理想状态下时，火炮在与其垂直的同一个平面内运动，但当坦克在高速机动条件下行驶时，由于路面颠簸等原因，炮耳轴会发生倾斜，使射角减小并使得弹着点偏向倾斜一方，造成方向上和距离上的偏差，且倾斜角越大，偏差角亦越大［1］。目前的坦克火控系统对由炮耳轴倾斜引起的射击误差采取下述方法进行修正：火控计算机在进行解算时，首先，采集炮耳轴倾斜传感器输出的瞬时值（耳轴倾斜角）；然后利用文献［2-3］中的偏差角公式得到由炮耳轴倾斜引起的射击误差；最后根据该射击误差确定相应的修正量。现行方法仅考虑了炮耳轴在火控解算时的瞬时倾斜角，却忽略了下述情况：火控解算时，设炮耳轴倾斜角为α，但在火控解算至弹丸出膛的射击延时过程中，炮耳轴处于摆动状态，弹丸出炮口时刻的炮耳轴倾斜角很有可能偏离α，这将会导致火炮指向与规定的射击位置之间存在误差，影响坦克的射击精度。因此，对炮耳轴倾斜角进行预测便成了坦克火控领域的研究重点。

灰色理论具有计算简单、适用于小样本数据预测的特点，能够较好地满足火控系统的实时性需求。GM（1，1）模型是灰色理论中最具代表性的模型。为了提高其预测精度，许多学者从多方面对模型进行了改进。……