陈明淑，李 盛，赵 婧

（西京学院理学院，西安 710123）

0 引言

无源协同定位［1］指的是雷达本身不发射电磁波，借助非合作外辐射源（如手机通信基站，数字电视信号基站等［2］）发射的电磁波来检测跟踪目标。与传统的有源雷达［3］相比，无源协同定位系统具有反侦察、抗干扰、反隐身和防反辐射导弹等优点。除此之外，无源协同定位系统利用双、多基站的空间分布性大幅提高了系统对低空和隐身目标的探测性能，受到了国内外学者的广泛关注［1-2，4-5］。

由于无源协同定位系统中目标信号被杂波所淹没，并且同一时刻可能存在多个目标，如何利用无源协同定位系统实现多目标的检测与跟踪，成为亟待解决的关键问题之一。文献［6］提出一种基于粒子滤波概率数据关联的单目标检测跟踪方法，该方法利用跟踪门对回波进行预处理，筛选出有效回波，并利用粒子滤波对关联概率中的残差协方差阵进行修正，通过关联概率得到融合测量实现目标状态更新。文献［7］为解决杂波环境下多机动目标的数据关联难题，提出一种将粒子滤波器和联合概率数据关联相结合的数据关联算法，仿真结果表明所提算法能较好地解决杂波环境下跟踪多机动目标的数据关联问题。文献［8］研究了有源雷达系统下多传感器多目标的检测跟踪问题，并通过仿真验证了所提算法能克服JPDA算法在多传感器多目标跟踪中的缺陷，提高跟踪精度。为了有效解决杂波条件下的多目……