卢威斌 杨家辉 方艳欣 崔昊

摘 要： 擦窗户玻璃这项工作对于高空用户以及老人家来说是一件困难且危险的事情，随着建筑楼房的高度增加，人工进行擦窗已经不能满足需求。擦窗机器人的出现是一种高效率且让工作人员的安全性大大提高的发明。本文将对擦窗机器人的现状与应用进行分析。

关键词： 擦窗；人工擦窗；擦窗机器人；现状与应用

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1 擦窗机器人的背景：

高空擦窗一直都是一种十分危险的工作，经常都可以在新闻上看到关于擦窗而引发的事故，人类的建筑水平在提高，楼层高度也在提高。许多城市为了市容市貌，规定城市大楼每隔一定时间都得进行窗户清理，这个时候的人工擦窗已经不能完全满足需求了。于是乎人们在思考，是否可以研究发明一种擦窗机器人来代替人类，安全且高效率的完成擦窗工作？随着现代机器人技术的发展，擦窗机器人开始出现在大众眼前，人们甚至研究出了形色各异的擦窗机器人。

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，很好的解决了高空擦窗以及擦外窗时需要考虑的安全问题，并且擦窗机器人有着一定的人工智能，能在不知疲倦的完成枯燥擦窗工作的同时，还可以保持工作完成的高效率及高精度。……