◆文/江苏 高惠民

高惠民 (本刊编委会委员)现任江苏省常州外汽丰田汽车销售服务有限公司技术总监，江苏技术师范学院、常州机电职业技术学院汽车工程运用系专家委员，高级技师。

近年来与乘用车配套的行星自动变速器挡位数已从普及6挡位发展到了8至9挡位，其速比范围不断扩大，速比间隔逐渐变小，有效地改善了变速器换挡品质，提高了车辆的经济性和驾驶平顺性。

采用行星机构自动变速器后各齿轮和构件之间的运动关系(构件的速度和方向)、传动情况(传动路线和传动比)等在过去大多数文献或教学中主要采用数学解析法来计算，将行星机构运动学和动力学求解归结为解线性方程式。但这种数学解析法比较抽象，物理概念(运动关系和传力情况)不清楚，很难直观理解。而由美国通用汽车公司提出的将行星机构齿轮转换成杠杆系来进行分析，从视觉上看直观、形象、简单明了，而且也便于掌握其实质性的功能(这里应该特别提到上海同济大学黄宗益等教授已将行星机构杠杆模拟分析法发展应用在行星自动变速器的设计中，并发表了多篇专著)。转换后的杠杆系和原行星机构在运动学和动力学上的数学关系式是完全等价的。本文将以丰田皇冠8速(AA81E型)自动变速器为例，用杠杆法分析它的各挡传动比和速度。

一、杠杆法原理

行星机构杠杆分析法是将行星机构用垂直布置的杠杆系等效替代，这样行星机构的分析转化为垂直布置的杠杆系统的分析。……