赵成强

摘要：本文通过介绍拉维纳式（Ravigneavx）双排行星齿轮的结构和工作原理，让学生更好的了解拉维纳式行星齿轮机构的各档位运转方式，并通过方程式和矢量图共同来计算各档位的传动比，让学生更好的掌握传动比的计算方法。

关键词：拉维纳式（Ravigneavx）；矢量图；传动比

前言

在一些汽车自动变速器的书本上都有很多关于行星齿轮机构的介绍。其中很多都能了解到双排行星齿轮机构中关于拉维纳式和辛普森式的介绍，书本中虽然用结构图和一些原理图对双排行星齿轮的传动比进行了介绍但是还有很多地方很难让学生理解。本文通过拉维纳式的方程式和矢量图结合的方法，分析了拉维纳式这种双排行星齿轮机构每个档位的动力传递方式和传动比的计算，以用于增强教学效果。

一、拉维奈尔赫式行星齿轮机构公式及矢量图

1.1拉维奈尔赫式行星齿轮机构传动比公式

大太阳轮的计算公式：n1+α×n2-（1+α）×n3=0

小太阳轮的计算公式：n1?-β×n2-（1-β）×n3=0

n1-表示大太阳轮转速 n2-表示齿圈转速 n3-表示行星架转速 n1?-表示小太阳轮转速

α=r2/r1=Z2/Z1 β=r2/r1?=Z2/Z1? α和β-表示行星齿轮机构特性参数

r1-表示大太阳轮的半径 r2-表示齿圈的半径 r1?-表示小太阳轮的半径

Z1-表示大太阳轮的齿数 Z2-表示齿圈的齿数 Z1?-表示小太阳轮的齿数

1.2拉维奈尔赫式行星齿轮机构的矢量图

在竖直线段上确定R、C、S小、S大四点。R代表齿圈，C代表行星架，S大代表大太阳轮，S小代表小太阳轮，三段比例矢量图如图1-1所示：

二、拉维奈尔赫式行星齿轮机构的传动比计算