欧阳爱国， 吴 建， 刘燕德， 胡 军， 姜 飞

(华东交通大学光机电技术及应用研究所，江西南昌 330013)

我国果园大多分布在山地丘陵区域，由于早期规划不合理，具有果树行距小、山地坡度大等特点，造成农资运输不便、果园作业困难等问题。为了解决山地果园农资运输困难问题，提高农产品运输效率，国内许多专家学者研究并开发出多种类型的果园运输机械。近年来，国内果园轨道运输机技术发展迅速，已开发出多种类型果园运输机，根据轨道和动力形式的不同可分为单轨、双轨和牵引式、自走式以及索道果园运输机等多种类型[1-3]。其中牵引式山地果园轨道运输机是一种由电机驱动，通过钢丝绳牵引载物滑车在轨道上按指定路径行走的农资运输机械，能够适应10°～50°坡度范围的山地、丘陵等地形的运输要求，大幅度提高山地果园农资运输效率和山地果园管理机械化、省力化程度，在国内得到了广泛的研究和应用[4-6]。

我国果园智能化和省力化技术的研究起步较晚，通过农业现代化进程的不断深入，国内高校及研究所在山地果园双轨运输机的研究应用上取得了较大进步[7-14]。由于果园双轨运输机具有结构简单、运行稳定、价格较低等优点，因此具有很大的市场应用前景。行走机构是山地果园双轨运输机重要组成部分，它是货物车架与轨道的直接联系者，起到承载货物重量与车架自重的作用，同时实现在轨道上的移动。为了保证双轨运……