郭 磊，甄 杰，杨东辉

(1.中国测绘科学研究院 重点实验室，北京 100830；2.辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000)

0 引言

随着智慧位置服务[1](location based service，LBS)应用的兴起，越来越多的人致力于室内定位的研究。目前具有代表性的室内定位系统有红外线[2]、超声波[3]、射频识别[4](radio frequency identification，RFID)、超宽带[5](ultra wide band，UWB)、ZigBee以及无线保真[6](wireless fidelity，WiFi)和蓝牙(bluetooth)等，不过这些定位系统实现复杂，部署成本高；因此，采用各种方法来增强定位系统的实用性和适用性、降低部署成本，成为当前室内定位技术应用推广的关键。手机端蓝牙指纹定位是一种基于接收到的蓝牙信号强度值(received signal strength indication，RSSI)的定位方式，和以上技术相比，手机蓝牙指纹定位具有成本较低、使用方便、信号稳定且定位精度较高等优点。基站布设不仅直接影响到离线阶段建立的指纹数据库的质量，同时对最终定位精度和可靠度也有很大的影响。室内环境的复杂性使得基于RSSI的蓝牙指纹定位中基站的选取布设存在一些问题。

本文主要研究蓝牙指纹定位中指纹采样间距和基站个数对定位精度的影响，通过点位误差和定位精度给出典型环境内基站的最佳布设间隔和个数，以期对降低系统部署成本、提高指纹数据库质量和定位精度有所助益。

1 蓝牙指纹定位算法

基于位置指纹的定位方法主要分为离线定位和在线定位2个阶段，离线定位阶段建立固定区域中信号强度与空间位置关系的指纹数据库；在线定位阶段将获取到的RSSI值重新组合成新的指纹数据，通过特定匹配算法在指纹数据库中进行匹配并得出定位结果[7]。……