杨 徐，祝会忠，徐爱功，唐龙江，齐光松

(辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000)

0 引言

北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)是中国正在组建、自主研发、独立运行的卫星导航系统。2012-12-28，我国第二代BDS已具备亚太地区的定位、导航和授时能力，在轨卫星由5颗地球静止轨道(geostationary Earth orbit，GEO)卫星、5颗倾斜地球同步轨道(inclined geosynchronous satellite orbit，IGSO)卫星和4颗中圆地球轨道(medium Earth orbit，MEO)卫星构成。BDS计划于2020年左右建成为覆盖全球的卫星导航系统[1-4]。

相较于单一导航系统，多系统可显著改善观测冗余度，提高定位的可靠性、精度及可用性[5]。虽然兼容多系统观测数据的多系统组合试验观测网(muti-GNSS experiment，MGEX)已基本实现全球分布，但尚处于组网建设中的BDS在全球大部分区域尚不能稳定观测到4颗以上卫星。在BDS及全球定位系统(global positioning system，GPS)联合观测条件下，2个系统的观测信息间具有关联性，利用多系统观测信息，可提高尚处于组网建设中的BDS的轨道解算精度。BDS/GPS融合精密定轨可分为“一步法”和“两步法”，其中“两步法”首先利用GPS精密星历进行精密单点定位，得到测站坐标和对流层参数，将其作为已知信息再计算BDS卫星轨道，而“一步法”在同一平差模型中解算BDS和GPS轨道和地球物理参数。BDS/GPS融合定轨的基本思想是利用双系统的观测数据提高系统间的对流层延迟、接收机钟差、测站坐标等公共参数的求解精度[6]。

精密轨道作为精密定位的重要起算数据，其质量的好坏直接决定了定位结果的精度，精确的卫星轨道信息是评价导航卫星系统可用性的重要指标之一[7]。……