李 博，徐爱功，祝会忠，高 猛，龚宵雪

(辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000)

0 引言

北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)是全球四大卫星导航系统之一；随着BDS的建设和不断完善，BDS在高精度定位中扮演着重要的角色。载波相位整周模糊度准确固定是高精度BDS动态定位的核心问题[1-2]，而准确固定整周模糊度一般需要多个历元的观测数据，并且需要对载波相位观测数据进行周跳探测，当卫星信号失锁时重新求解整周模糊度会使数据处理过程变得十分复杂[3-4]。采用单历元观测数据确定整周模糊度则不需要考虑周跳问题，也不用担心卫星信号失锁时重新求解整周模糊度的问题，可以缩短确定模糊度的时间、提高解算效率。对于单历元整周模糊度的解算方法，已有许多学者进行了研究：文献[5]提出附有基线约束的LAMBDA方法，对LAMBDA算法用2步搜索方法进行优化，使得固定单频单历元的整周模糊度成功率较高；文献[6]提出一种组合的模糊度搜索方法，运用到有LAMBDA算法辅助的基线上，确保单历元算法的精度和成功率，并指出准确的先验约束信息是上述单历元模糊度解算的关键因素，而常规的基线解算过程通常是无法获取或不存在这些先验信息的；文献[4]采用2种不同线性组合的扩波方法来缩小模糊度的搜索空间，并对其进行逆变换，进而用模糊度函数法来搜索真值，获得了较好的结果；文献[7]提出一种利用多频观测值、基于有几何模型的逐级模糊度固定方法，通过依次固定超宽巷、宽巷、窄巷模糊度来实现模糊度的快速固定；……