邝英才，吕志平，李林阳，黄 娴

(1.信息工程大学 地理空间信息学院，郑州 450001；2.河南工业大学，郑州 450001)

0 引言

全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)测码伪距观测值不存在整周模糊度的求解问题，但其精度远低于载波相位观测值。为了减小伪距观测值误差的影响，提高其精度，文献[1]最早提出可以利用载波相位的变化来平滑伪距。文献[2]指出传统载波相位平滑伪距公式没有考虑平滑历元次数增多的相位观测误差对定位精度不可忽略的影响，并论证了双频载波相位平滑伪距算法；文献[3-4]比较了载波相位平滑伪距和卡尔曼滤波，提出结合二者能有效提高定位精度及稳定度。由于载波相位平滑伪距技术具有良好的抗差性、实时性、易实现性，目前其在基线解算、GNSS地基增强系统、实时动态导航定位等方面已得到了较为广泛的应用[5-7]。

近些年，对于载波相位平滑伪距对精度影响的研究已经有了一定进展。文献[8-10]研究了全球定位系统(global positioning system，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)单频相位平滑伪距，但没有涉及双频载波相位平滑伪距；文献[11-12]对比分析了GPS及GPS/BDS组合系统双频相位平滑伪距与伪距单点定位结果，但并未涉及对伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system，Galileo)平滑效果的分析。

本文利用多模GNSS实验跟踪网(multi-GNSS experiment，MGEX)多站多天的实测数据，从收敛速度、定位精度、定位结果标准偏差、多天平滑效果稳定性几个方面对GPS、BDS、Galileo系统双频载波相位平滑伪距前后的定位结果进行了对比分析。

1 双频载波相位平滑伪距

GNSS解调导航信号后得到测码伪距和载波相位观测值，其非差观测方程为