张 辉，苏朋军，孙连明，赵立安

（1.中国第一汽车股份有限公司技术中心，吉林 长春 130011；2.北京经纬恒润科技有限公司，北京 100191）

1 研究背景

目前汽车技术发展的主要推动力是汽车电子电气技术，国内整车厂（尤其商用车）都在不断地深化电子电气技术在自主车型上的应用。其中，整车厂除了利用供应商资源进行合作开发之外，同时也在建立自主的开发能力。

车身控制器是整车电子电气架构中重要的控制部件，涉及整车电气系统的功能分配、控制逻辑等等，国内外很多整车厂也将车身控制器作为一个重要部件自行开发。开发模式是供应商提供硬件和基础软件，整车厂进行应用层软件开发，并针对不同车型进行产品系列化。尤其在商用车领域，针对商用车车型多、批量小的特点，为了实现零部件的成本最优，需要针对不同车型，设计应用同一款车身控制器产品能应用到尽可能多的车型。

另外针对当前产品开发的模式，充分借鉴国际上流行的基于模型的开发方法，利用现有的建模仿真工具（Matlab/Simulink/Stateflow）直接进行应用软件设计，同时完成仿真测试等，然后利用Matlab自带的代码生成工具（Embedded Coder）生产C代码，结合车身控制器所选芯片的编译器，生成特定的可执行代码，完成在产品上的应用。目前，Matlab工具支持产品级的代码生成，并且已经成为了汽车行业内的标准编程工具。本文也是基于Matlab的使用，开发出针对于商用车的车身控制器应用环境，用于整车厂进行产品软件开发，供给不同的车型使用。……