朱布博，罗 明，孙少杰，贾永峰

（陕西交通职业技术学院，陕西 西安 710018）

随着石油资源的日益枯竭和环境污染的不断加剧，发展新能源汽车已成为必然的趋势。电动汽车具有零排放、能量利用率高、驱动形式灵活、电子控制集成度高等特点，已成为各个国家汽车工业的发展方向和汽车企业研究的热点。

目前，动力电池由于受到能量密度等因素的限制，电动汽车的续驶里程短是阻碍其发展的原因之一。汽车在城市道路行驶过程中，主要受到空气阻力、滚动阻力以及制动力3种行驶阻力，由于路况的限制，车速较低，需要频繁起动和停止，在制动的过程中，大量能量以摩擦生热的形式被浪费掉，而制动力消耗的能量约占车辆行驶阻力消耗能量的90%，因此，在城市工况下电动汽车的制动能量回收对节能、增加续驶里程有着重要意义［1-2］。所示［3］。现行复合再生制动指由摩擦制动和电机再生制动联合制动，其中摩擦制动时摩擦力做功，将汽车行驶的动能通过摩擦转化为热能，这些能量传递到空气中无法进行回收，主要包括液压制动、气压制动、EHB、EMB和EWB等形式［4］；而再生制动时电机将动能转化为电能，存储在储能装置中，从而实现对制动能量的回收再利用。

图1 电机再生制动能量回收系统

1 复合再生制动系统

1.1 复合再生制动原理

制动系统作为车辆底盘中的重要组成部分，是保证车辆行驶安全的关键，其按制动能量来源可分为机械式、液压式、电磁式和气压式等。……