史俊鹏

(阳煤集团 沙钢矿业投资有限公司，山西 临汾 043500)

0 引言

连续采煤机(连采机)以其先进的采煤技术和优越的采煤性能在煤矿生产中发挥了重要作用。广泛应用于煤矿领域的ML360连采机采用履带式行走机构，采用这种结构有效地降低了故障率，提高了整机的稳定性。该连采机采用左、右行走机构对称布置，分别由一台50 kW的交流变频调速电机直接驱动驱动轮正反转从而实现前进和后退。

驱动轮是连采机重要的驱动零件，其可靠的运行是保证煤矿高效生产的前提。当连采机运行过程中，驱动轮受履带交变应力的作用，应力和变形较大，故需要对驱动轮进行强度校核。为此，作者采用有限元法对连采机前进和后退两种工况下的驱动轮进行强度分析，同时采用传统的理论方法进行对比验证。

1 连采机驱动轮结构

1.1 相关参数

行走部是连采机各机构的支承载体，其性能的好坏决定了连采机其他机构的工作效率。要想准确地对驱动轮进行强度分析，需要了解其具体参数。通过调研得到行走部的主要参数如表1所示。

根据上述参数以及厂家的详细资料，应用目前主流的三维建模软件SolidWorks对连采机驱动部进行三维实体建模，其主要由底座、履带和驱动轮组成，具体模型装配效果如图1所示。

对于传统的渐开线齿廓齿轮，由于渐开线齿廓的形状决定了在过渡曲线变化处容易发生应力集中现象，其中主要部位为齿根过渡圆弧段，而驱动轮轮廓不是渐开线齿廓，但仍然为悬臂式结构，结构最为薄弱的部位仍然为齿根部位。……