王 锋

（陕西特种设备检验检测研究院，陕西 西安 710048）

目前起重机的工作机构主要采用电机与减速系统相结合的方式，减速传动装置依然是起重机械设计中的重要环节。随着变频技术越来越多的应用在起重机械上，变频调速与减速装置构成了新的传动系统。本文就变频调速技术在起重机械上的应用，对起重机的传动系统作了详细论述，并通过仿真计算分析了其动载特性。

1 起重机传动系统

起重机工作时，驱动系统并不能直接将动力传递给起升、运行、回转等机构。现有的起重电机输出转速一般都非常大，而起重机传动装置能够将电机的输出转速降到适合工作机构运行的状态，因此在起重机设计中传动机构起着至关重要的作用。常用的传动装置包括齿轮传动，即齿轮减速器，其中又包括普通的二级齿轮减速器、行星齿轮减速器等等。齿轮传动是起重机最常用的传动形式，也是目前绝大多数起重机使用的减速形式。

起重机工作机构布置简图如图1所示。由图1可以看出，电机输出轴经浮动轴与齿轮减速器的输入端相连，起重机的起升卷筒与传动装置的输出端由联轴器相连。本文就传动系统的动载特性进行详细分析。

图1 起重机工作结构布置简图

2 传动系统载荷分析

起重机机构的零件大多是传动部件，如浮动轴、轴承、齿轮、联轴器等。在起重机工作过程中，这些部件的载荷与驱动系统的工作特性以及它们本身的制造精度有关，其中电机的类型和不同工况下的工作状态对传动系统的载荷有着极大的影响。……