■ 李俊超

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1. 概述

焊接变位机作为一种常用的焊接辅助设备，是一套完整的焊接系统中重要组成部分。在焊接系统中，用于装夹工件并带动工件翻转变位，将工件上的各道焊缝位置转动到最佳姿态来配合焊接机器人或者焊接专机完成焊接过程。变位机除了少数以标准品形式出现外，大多为非标设备，其结构类型也呈多样化存在。所以此焊接翻转变位机是根据实际工况设计的一个操作方便、可靠性高的设备，并基于实际使用经验总结出了一套科学实用的此类焊接变位机设计方法和使用经验。

2. 焊接变位机的设计

（1）设备概述 设备主要由支撑台面、底座、翻转液压缸、锁销液压缸、定位光电传感器及锁紧位置传感器等部分组成。支撑台面由型材和板材焊接而成，用于支撑40t工件及夹持工件的工装。底座也采用型材和板材焊接而成，主要起设备的支撑作用，连接液压缸和支撑台面，翻转液压缸和锁销液压缸均为定制产品，结构稳定，性能优良。主要为设备提供动力，用于设备各个位置的翻转和支撑台面的锁紧。

在此设备中，定位光电传感器主要是利用比例放大的方式进行定位，锁紧位置传感器用于判断锁销是否完全锁紧或者拔出。只要当单侧的两个锁紧位置传感器都感应到感应物或者都感应不到感应物时，才可以进行下一步动作。

（2）设备的关键点设计 根据实际设备的工作状况（见图1），采用翻转液压缸交叉布置，支撑台面在翻转过程中需准确，稳定的到达并停止在0°、±30°、±45°5个位置上，并在到达位置后使用锁销进行锁紧。……