陈 宁， 张功学

(陕西科技大学 机电工程学院， 陕西 西安 710021)

0 引言

随着社会经济持续发展，交通运输业中公路运输业将长期繁荣.多轴重型汽车半挂车列车成为大宗物品运输的主要交通工具.但在运输过程中存在因路面不平冲击作用下而引发重卡系统发生整体的振动导致运输事故的持续发生.如果整个系统长期处于这种状态，轻者会影响被运输货物的安全性及车辆的使用寿命，重者将会对人体造成较大伤害而出现一系列社会事故.因此对于重卡系统的动力学模型研究十分必要.针对上述问题，在此应用某款[1]国产四轴重型汽车半挂车列车部分参数为例，建立相应的整车动力学模型，由于篇幅将其空间模型通过微幅振动条件约束转化为平面动力学模型，若深究三维模型，可沿其二维模型方法推算，在此不加以赘述.

关于此类课题，众多国内外学者[2-6]对其展开研究，以下为部分学者的研究现状：Cole等[7]、Vaduri等[8]国内外学者对于二轴牵引半挂车开展过相关动力学方面的研究，并假设了不同的研究对象，针对整车系统的各自由度建立动力学方程.二轴牵引半挂车相对其他多轴牵引半挂重卡结构较为简单且不涉及超静定问题，求解较为简单，运用常规静力学手段就可进行求解.Velmurugan等[9]和李杰等[10]对于多轴整车及牵引半挂车开展过相关动力学研究，并取得了系列成果.在对1/4或者1/2车体展开研究通常采用AR模型法、滤波白噪声法和小……