普通自行車的牙盘可以正转，也可以反转，但自行车只能往前走，不会向后退。这是为什么呢？

原来，为了保障骑行安全，工程师对连接后轮的齿轮进行升级改造，加入了“棘轮”结构。

后轴和棘爪固定在一起，当链条带动链轮逆时针转动时，棘爪限制棘轮运转，也即棘轮会“顶”着棘爪和后轴逆时针转动，自行车前行;反过来，当链条带动链轮顺时针转动时，棘爪能够在棘轮上滑动，后轴保持静止，自行车自然就不会后退了。