刘百奇 刘建设 吕 艳

1.中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京100076 2. 空间物理重点实验室, 北京 100076

星光修正惯性导航技术是一种利用星光定姿信息修正惯性导航累积误差的导航技术，可提高飞行器的导航精度。为验证星光修正惯性导航的能力，需要进行多种工况实验分析验证。然而实际的飞行实验成本高、可重复性差、数据采集周期长，不适合初期的实验研究。半实物仿真将物理仿真与数学模型结合起来，可以降低实验成本，节约时间，同时具有接近真实实验的验证效果，是一种良好的实验验证手段。因此，国内外针对半实物仿真做了大量研究。

美国NASA在飞行器编队飞行导航的问题上采用了半实物仿真的验证方法[1-2]。国内，李涛等人提出了一种惯性导航系统的半实物仿真方案，对传递对准进行了半实物仿真[3]。范世鹏等人以及单家元等分别对激光制导武器的半实物仿真系统做了分析与设计实现[4]，并应用在了某型导弹的半实物仿真实验中[5]。陈志等人针对某导弹的半实物仿真测试系统进行了微型化、通用化的研究[6]。张翔等人提出了一种用于导弹批验收的半实物仿真方法[7]。全伟等人研究了小视场星光修正惯性导航,提出了一种SINS/CNS组合导航的半实物仿真系统，并进行了初步的实验研究[8]，徐帆等人在此基础上进一步开展了SINS/CNS/GPS组合导航的半实物仿真研究[9]。

本文针对快速发射固体运载火箭采用大视场星光修正惯性导航系统的需求，设计了一种高精度、实时性强的星光修正惯性导航半实物仿真系统。……