张 涛，王宏力，陆敬辉，姜 伟

(火箭军工程大学控制工程系，西安710025)

一种基于联合变换相关的PSF估计方法*

张 涛，王宏力*，陆敬辉，姜 伟

(火箭军工程大学控制工程系，西安710025)

针对弹体振动引起的星图成像质量退化的问题，提出了一种基于联合变换相关的PSF估计方法。首先，在低帧速CCD相机的曝光时间内，利用高帧速CCD相机拍摄得到振动条件下的连续平移星图序列，将星图序列的相邻帧拼接成联合输入星图;其次，采用联合变换光学相关器作为处理器并引入坐标变换进行相关运算，得到联合输入星图的相对位移矢量，插值处理后估计出模糊星图的连续PSF;最后进行仿真验证，仿真结果表明:联合变换相关法不仅有效克服了仅从单幅模糊星图估计PSF存在的多解问题，还较准确地估计出了由角振动引起的空间变化模糊星图的PSF。

图像处理;PSF估计;联合变换相关器;振动

星敏感器作为一种具有高测量精度的空间姿态光学敏感器，可为中远程弹道导弹提高准确的空间方位和姿态基准［1］。当捷联安装在弹体的星敏感器进行实时动态成像，除了受到光学系统的衍射、探测器采样、大气的扰动等因素影响外，复杂振动环境也降低了星敏感器成像质量，使得星体质心提取精度下降，甚至可能导致星敏感器无法正常完成定姿［2］。因此，如何处理弹体振动引起的星图模糊就成为了一个亟待解决的问题。

目前，许多学者处理星图模糊问题常使用的方法为星图复原法，它是一种软件处理方法，通过对星图进行后期处理消除振动模糊，且成本低，算法比较成熟。……