李琳青 吴桐 马天舒 曹赛赛

摘 要：本文对全自动锁螺丝机技术在国内外的总体专利申请情况进行了分析，通过研究分析找出国内外全自动锁螺丝机技术发展和专利保护的差异以及未来的发展方向。

关键词：全自动；锁螺丝机；专利

全自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时間和精力，因此整体效率提升比较有限。因此，全自动锁螺丝机的出现对提高装配业的生产效率起到了重要的作用。[1]

1 全自动锁螺丝机专利分析

通过在CNABS（中国专利文摘数据库）和DWPI（德温特世界专利索引数据库）中使用分类号和关键词进行检索，通过筛选和去噪处理获得有效的文献样本，以此为基础对全自动锁螺丝机领域全球专利申请数据和中国专利申请数据进行统计分析。公开日的检索时限截止到2017年1月23日，且以每个同族中最早优先权日期视为该申请的申请日，具有多个同族申请的视为一件申请。

1.1 全球历年专利申请量

根据全球专利历年申请量及其增长趋势大致可以分为三个阶段：（1）探索萌芽阶段（1971年之前），这一阶段，每年全球专利数量只有几项，此时，全自动锁螺丝机处于技术摸索阶段。（2）初步增长阶段（1972-2005年），这一阶段的专利申请量平稳增长，工业制造业在全球范围内不断发展，从而带动组装业不断发展，全自动锁螺丝机在技术上有了多方面的突破，出现了XY-Table桌上型锁螺丝、多轴全自动锁螺丝机、关节机器人型全自动锁螺丝机等。（3）快速增长阶段（2006年至今），从2006年起，全自动锁螺丝机申请量进入快速增长阶段，而在这个阶段，中国的申请量呈现快速增长的趋势，在这个阶段，国外全自动锁螺丝机技术已经趋于成熟，而我国近几年汽车、电子等行业的快速发展，使我国成为了快速增长阶段专利申请的主力。这一阶段，全自动锁螺丝机的技术进入精益求精的阶段，其对精度、准确度和效率的要求更高，更加追求集成化、数字化以及智能化。

1.2 主要国外申请人分布

通过对全球专利申请量进行分析，得到全球排名前十的国外申请人依次为日东精工株式会社、博世机器人、松下、美之岚、富士通、巍博、本田、东通产业、索尼和ZAHN GMBH HARALD。其中，排名前五的申请人有三名被日本占据，技术集中度相当高，同时也进一步说明了日本在全自动锁螺丝机技术领域的发展水平较为先进，这是由于日本电器电子以及汽车业发展的比较好，而电器电子设备以及汽车生产就需要进行组装，其对自动锁螺丝技术的需求很大，同时，日本在精密装配技术以及机器人技术也发展的比较快，这些对全自动锁螺丝机技术的发展都起到了很好的推动作用。

此外，松下、索尼和富士通是生产电器电子类产品的公司，本田是汽车公司，博世是机器人公司，这进一步说明了锁螺丝机技术的发展与电器电子、汽车以及机器人产业的发展密不可分。

2 结语

随着自动装配业的快速发展，目前该领域研究的热点集中在如何进一步提高全自动锁螺丝机的效率、精度、准确度以及灵活度。全自动锁螺丝机的相关重要技术仍主要集中在日本、德国、美国等国家。目前我国也投入大量研究，在该领域的市场具有相当的发展潜力，国内公司、高校及相关科研院所应多研究和借鉴国外公司，掌握该领域的前沿技术，并进一步挖掘该领域的深层技术，增强我国该方面技术的竞争实力。

参考文献：

[1]贾广田.全自动锁螺丝机控制系统设计与开发[D].浙江工业大学，2015.