液压机器人关节力补偿控制研究_参考网

液压机器人关节力补偿控制研究

2018-05-14邵璇张永德孙桂涛许艳帅

电机与控制学报 2018年9期

关键词：液压补偿关节

邵璇张永德孙桂涛许艳帅

液壓机器人关节力补偿控制研究

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