刘建雄

0 前言

煤炭在我国的能源结构中占有十分重要的地位，每年都要消耗大量的煤炭，因此，矿井的生产规模越来越大，井下所采用的各种机械设备技术含量也是逐年升高，由于设备的复杂程度较高，再加上恶劣工作环境的不利影响，这就在一定程度上降低了设备平稳运行的概率。采煤机是井下煤炭开采的关键设备，其中综合了机械、液压以及电子等多种技术。采煤机的摇臂一旦发生故障就会导致整个回采作业面发生瘫痪，从而影响井下正常的生产作业。因此，要结合采煤机工作的实际情况，采取科学合理的故障诊断技术，进而确保整个生产过程的顺利进行。

1 采煤机摇臂结构分析

采煤机可以分为四部分，即切割部、电动机、牵引部以及辅助装置。其中，摇臂属于切割部。切割部主要用于截煤和装煤作业中，其主要组成部分有：切割电动机、摇臂减速箱、内外喷雾系统以及割煤滚筒等，采煤机摇臂轮箱可以分为行星轮减速和直齿轮减速。

2 采煤机摇臂轴承的故障特征频率

滚动轴承是采煤机的重要组成部分，其能否正常工作对于维持采煤机的平稳运行具有十分重要的现实意义。滚动轴承主要是由保持架、滚动体、外圈、内圈以及保持架等部分组成。滚动轴承最常见的故障就是损伤类的故障，据不完全统计，采煤机轴承外圈和内圈的故障数占到轴承故障总数的90%左右。此外，还与摇臂轴承实际工作时的旋转频率具有较大的关系。……