陈学科 李彬 任惠琛

摘 要： 对埋地石油管道的巡线辅助和对偷油支管的快速定位一直以来都是油田极为关注的问题。本文的研究中，根据油管道加温后出现的红外能量辐射特性，提出了运用红外成像技术对埋地输油管道进行探测的途径。阐述了非制冷外焦平面阵列且有实时成像、便携显示的红外管道探测仪设计。通过对红外成像进行增强和去噪，对图像进行骨架跟踪处理，提取出管道主干部分，对偷油支管进行标记和定位。通过实际验证可以证明，这一方法的自适应性较好，管道定位比较准确，执行效果能够保障，对自动检测埋地输油管道的实现较好。

关键词： 骨架跟踪；图像分割；图像增强；红外成像；无人石油管道

引言

石油传输过程受到诸多方面条件的限制，对环境和技术都有着较高的要求。经过业内人士长期的比较和探索，埋地管道最终成为最普遍、最广泛的运用方式，其有效、经济、安全的运输特点被使用者充分利用，完成着当前大量的石油运输工作。但是随着埋地管道的数量不断增加，复杂程度不断提升，对管道的定期巡线和管理也难度越来越大。伴随管道运输产生的非法盗取行为屡禁不止，这一行为不仅会造成大量的资源浪费和国家经济损失，更会产生严重的安全隐患和环境污染问题。虽然已经有一些如光纤振动传感器检测法、声波检测法、负压波检测法等新技术在管道检测工作中得到应用，但是这些方法对偷油支管的定位不够准确和及时，对管道巡线也难以起到辅助作用。……