陈祥红 周婷 陈利伟

摘 要：本文对无人机能源系统其智能管理软件的设计进行了简单的分析，该无人机能源系统主要包括锂电池组件、太阳能电池组件、能源控制模块、无人机供电单位、DC-DC 转换器、无人机主控制模块等，该控制系统将锂电池与太阳能电池进行了合理配置，可有效弥补无人机储能不足的问题，为了验证其应用的合理性，本文随后根据相应无人机能源系统智能管理软件内部部件工作情况进行了相应实验论证。

关键词：无人机能源系统；智能管理软件；设计；开发

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.08.134

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该无人机能源智能管理系统主要包括锂电池组件、太阳能电池组件、能源控制模块、无人机供电单位、DC-DC 转换器、无人机主控制模块等，其中能源管理控制机制主要包括能源管理控制器、智能充放电模块、最大功率跟蹤模块、电池状态监测模块。在这个系统中可通过DC-DC变换器、太阳能电池组件、最大功率跟踪模块、电池监测模块两两相连，而锂电池组件可以与电池状态监测模块、智能充放电模块进行连接，从而保证整体系统稳定的运行。

1 无人机能源系统智能管理软件流程

在整体智能管理系统运行过程中，能源管理模式可以对太阳能电池组件、无人机供电单元、锂电池组件供电状态及电量状态进行综合判定管理[1]。对无人机供电单元供电状态的检测首先应对其正常运行情况进行检测，若出现运行故障则对其整体架构进行全面分析，并发出预警信号，反之则执行待机状态；……