赵金龙, 童剑铭， 曲金亮

(中国重型汽车集团有限公司， 济南 030051)

悬架的侧倾中心同时影响悬挂和非悬挂质量的运动状态，从而影响车辆的转向性能。乘坐侧倾角刚度过小的汽车，易缺乏舒适感和安全感；若侧倾角刚度过大，当车辆发生侧翻时乘客无法提前感知危险的发生，过大的侧倾角刚度也会使轮胎侧偏角增大[1]。三轴客车侧倾中心的设计及校核相对传统两轴客车较为复杂。本文就以已交付客户的18 m低入口双源无轨电车为例，依据悬架结构的各个参数确定悬架的侧倾中心，同时提出合并第二轴和第三轴，将三轴车简化为两轴传统车型，并通过确定等效侧倾中心轴线来验证车辆的行驶稳定性是否可靠；依托比较计算和实际验证，为多轴车辆提供一种侧倾校核的简化计算方法。

1 空气悬架刚度计算

整车满载总质量ma=28 000 kg，前轴轴载质量m1=6 500 kg，支撑轴轴载质量m2=10 000 kg，后轴轴载质量m3=11 500 kg。第一轴至第二轴轴距L1=5 900 mm，第二轴至第三轴轴距L2=6 100 mm。前桥轮距B1=2 103 mm，支撑桥轮距B2=1 890 mm，后桥轮距B3=1 872 mm。车轮静载半径R=446 mm，满载时整车重心高度hg=1 150 mm。前空气悬架簧下质量m1d=991.2 kg，支撑桥空气悬架簧下质量m2d=1 525.4 kg，后空气悬架簧下质量m3d=1 567.4 kg。

空气弹簧刚度C=K(P+P1)×A2/V+P×δA/δs[2-3]

空气弹簧相对内压P=G/A

式中：K为多变指数，一般情况下K=1.33；A为单个气囊有效面积；G为单个气囊的簧上载荷；P1为大气压，通常取0.1 N/mm2。

本文所用的气囊均为康迪泰克715 N膜式气囊，活塞座为圆柱形。对于膜式空气弹簧，当活塞座为圆柱形时，δA/δs=0。查715 N气囊曲线图可知，在气囊内压P0=7 bar时，气囊弹力F=35 kN，则气囊的有效面积A=F/P0=50 000 mm2。……