朱其瑞，张玉峰，李养鑫，吴东军，毕帅男，周睿杰，尤赛赛

(北华大学 机械工程学院，吉林 吉林 132021)

脑性瘫痪(简称脑瘫)是小儿时期常见的中枢神经障碍综合症.病变部位在脑、肋及四肢，主要表现为运动障碍和姿势异常[1].据世界卫生组织权威机构统计分析：全球脑瘫患儿超过1 000万，儿童脑瘫发病率达2.7‰，而且我国现有脑瘫患儿500多万，发病率为 1.2%～2.7%，每年新增脑瘫患儿3～5万[2].相比而言，康复训练较为保守可靠，故而康复训练成为脑瘫儿康复治疗的最主要的手段之一[3,4].

本文提出了一套融合多种康复训炼于一体的设计方案，主要设计了辅助站立、辅助行走、辅助进食等功能模块.同时，为提高机构运动的可靠性，避免机构工作出现共振等现象危害患者安全，本文利用Solidworks建立的简化模型，通过理论分析确定各结构设计参数，指导结构优化设计，提高产品的安全特性.

1　康复医疗椅总体设计

本设计充分考虑脑瘫儿的实际康复需求，设计了集辅助站立机构、辅助行走机构、辅助进食机构为一体的多功能脑瘫儿四肢康复医疗椅.本产品具有以下特点：整体尺寸适中，结构紧凑，便于移动，适合家庭使用；功能齐全、模块化设计，可以根据患儿的不同需求选择不同的模块进行组装；操作简单，易于控制，具有自动化功能.

本设计是一款模拟人的站立、行走、进食等动作，辅助脑瘫儿进行四肢康复性锻炼的新型康复训练机械，包括辅助站立训练单元、辅助行走训练单元、辅……