林 磊，许瑞琛，房 骥

（国家无线电监测中心检测中心，北京 100041）

1 引言

网联化是自动驾驶至关重要的组成部分，关系到车辆内部和外部信息交换的质量和速度，是保障人民生命财产安全的有效手段。自动驾驶网联化基于车联网完成。车联网分为“管”、“云”和“端” 三层。其中，“端”分别指车辆端、行人端和路边基础设施端；云指服务器端；管指连接“云”和“端”的通信接口，即V2X[1]。V2X包括V2V、V2I、V2P和V2N分别表示车辆和车辆通信、车辆和路边基础设施通信、车辆和行人通信以及车辆和云端通信。

V2X的典型技术体制——LTE-V2X经过2年的发展已于2017年3月完成物理层和协议层标准制定[2][3][4]。目前LTEV2X的测试方法标准仍未完成。高速公路是自动驾驶安全性最迫切的场景。因此，如何实现高速场景LTE-V2X系统性能测试成为目前亟待解决的问题之一。针对该问题，分别研究LTE-V2X高速场景性能技术指标、高速测试场地设计方案，并通过静态和动态角度设计两种LTE-V2X性能测试方法。

2 LTE-V2X系统高速场景性能技术指标

国内典型的高速场景包括高速直道和高速弯道。文献[5]仅给出高速直道场景的技术指标，无法覆盖高速弯道场景。因此，需要设计LTE-V2X在高速弯道场景测试的技术指标和相关测试。结合文献[6]和国内交通法律法规，给出LTE-V2X高速直道场景和弯道场景下的速度需求、覆盖范围需求、时延需求、包到达率需求如表1所示。

技术指标取值说明如下：

（1）速度。国内高速公路限速120km/h，高速直道场景内车辆行驶速度为120km/h。由于高速弯道减速需求，设高速弯道场景内车辆行驶速度为80km/h。……