张青，杨玉虎，仉硕华，张瑞军

（1.天津大学 机械工程学院，天津300072；2.山东建筑大学 机电工程学院，山东 济南250101）

0 引言

电梯的振动主要分为垂直和水平2个方向振动［1］。相较于垂直振动，人体对水平振动更为敏感，而电梯的水平振动与电梯运行速度成正比。目前电梯正朝着高速度、高行程方向发展，对高速状态下电梯水平振动的研究势在必行［2-4］。导向系统是对电梯水平振动起决定性作用的子系统，导轨作为导向系统的重要组成部分，能够限制电梯轿厢系统（包含轿厢、轿厢架）的水平位移与振动，然而导轨自身的振动及其制造精度、安装工艺等方面的缺陷又加剧了电梯轿厢系统的水平位移与振动。长期以来，人们只是将导轨作为激励源［5-6］研究轿厢的振动响应，而在电梯实际运行过程中轿厢系统和导轨之间是相互作用、相互影响的，在这种耦合状态下轿厢系统的振动会反过来引起导轨的振动、变形，特别是在高速状态下，这一现象更为显著。导轨振动与变形不仅影响到电梯舒适性，如果其长时间存在振动与变形，还会引起导轨固定螺栓松动、轨道面不铅直，甚至轿厢变形、卡死等问题，严重时还会造成紧急情况下电梯安全装置失灵等后果［7］。因此，研究耦合状态下高速电梯导轨的振动响应具有重要的现实意义。

由于人们对电梯导轨自身的振动缺乏足够重视，导轨振动方面的文献鲜有涉及。在将导轨看做激励源施加于轿厢系统方面，李立京首次将导靴系统简化为弹簧—阻尼系统，建立了2自由度电梯轿厢水平振动模型，并在对电梯导轨激励进行分析的基础上对振动模型进行了仿真，为电梯水平振动分析提供了一种有效地模拟方法［8］；……