崔健，李健，王鹏，杜洪涛，周磊

（1.山东建筑大学测绘地理信息学院，山东济南250101；2.济南市勘察测绘研究院，山东济南250101）

0 引言

地形图测绘是测绘工程建设中的一项重要工作［1］。传统大比例尺地形图的测绘方式由于所需要的步骤繁杂，受条件限制颇多，存在人力和物力投入大、项目周期长、成本耗费高等问题，使得工作效率低下，难以满足测绘工程项目建设过程中所要求的整体性及时效性。随着无人机技术的快速发展，无人机测量平台凭借其响应迅速、灵活性强、可快速获取地面数据的突出优势，大大地提高了工作效率，逐渐在测绘工程领域得到广泛的应用［2-6］。随着城市的不断更新与城市规模的扩大，1：500大比例尺地形图由于其位置要求精度较高且地形地物表示详尽，已广泛应用到城市规划、建设与管理等各项工作中，是规划、管理及建设过程中的基础资料。所以如何快速高效地生产大比例尺地形图，为城市的规划管理工作提供详实的基础资料，是当今亟需解决的问题［7-10］。

无人机的兴起为城市基础资料的获取提供了新的手段［11］。邓学锋等通过以无人机作为低空遥感平台，自主研制了一种三轴稳定云台装置，使无人机获得的影像能够满足大比例尺地形图测绘的规范要求［12］；谢建春等通过在外业采用实时动态差分等技术实现了利用低空无人机航摄系统制作1：500比例尺的DOM、DEM［13］；林蔚凯介绍了无人机航测系统在丘陵地区测绘地形图的应用［14］；……