佘世洲，宋 凯，刘 辉，谭守标，张 骥

(1.国网铜陵供电公司运维检修部，安徽 铜陵 244000；2.安徽大学 计算智能与信号处理教育部重点实验室，安徽 合肥 230039；3.安徽南瑞继远电网技术有限公司，安徽 合肥 230088)

0 引 言

在电气电力行业的变电站设施中，很多设备配置了电流表、功率表、避雷器泄露电压表、油温表等指针型仪表。这些指针型仪表通常由指针、刻度线和数字组成。目前对这些仪表数据的记录主要依靠变电站人员的肉眼观测，这种检测方式效率低下且误差较大，并且无法长时间观测，实时性不高。另外还存在一些如高原、雪山等人工不便进行观测的场合。因此基于电力设备自动化巡检的需求，提出了一种电力指针式仪表示数自动识别的鲁棒方法。

目前，国内外很多学者针对指针式仪表的自动识读进行了大量研究[1-6]。例如，Correa Alegria等给出了一种使用差影法和霍夫变换对指针式仪表进行识别的方法[7]，何智杰等[8]提出利用条件霍夫变换和中心投影分析法实现高精度指针式仪表自动读数识别。但是上述研究都是在室内光照均匀无阴影且摄像机镜头与仪表盘在同一水平面下无视角变化的情况下进行的自动读数识别，而变电站仪表设备多安装于室外，光照条件复杂多变且因照片由巡检机器人采集，摄像头需要满足多视角、多距离的安装，这就对指针式仪表自动读数识别系统提出了更高要求。

针对刻度均匀分布的圆形或方形指针式仪表，提出了一种新颖的能适应非均匀光照环境的电力指针式仪表自动识别方法。……