于长有　张　丽

（芜湖职业技术学院机械工程学院　安徽芜湖　241000）

立体车库具有较高的单位容积率，可以有效缓解“停车难”问题[1]，建立大、中型立体车库成为当前医院、酒店、旅游景点等汽车密集场所解决“停车难”的首选举措，其中以中型车库PSH6最为广泛，通常其结构、尺寸如图一所示。PSH6为升降横移类停车设备，工作原理为顶层车台使用升降马达工作，提升载车板及车辆；中间二、三、四、五层车台既能实现升降又能横移动作，地面层车台实现单一横移功能[2,3]。通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。

图一　PSH6立体车库结构尺寸图

一、升降速度设计计算

（一）载荷条件说明。载车板自重W1=500kg；载车重W2=2000kg

（二）选用传动系统说明。

图二　传动原理图

（三）提升电机采用停车设备专用马达。二、三层拟选用升降马达型号：IPL50-2200-90S3B，规格：AC380V、50Hz、2.2kW，减速比1/90，输出轴转速(nv)15rpm，输出轴额定扭距120.78kgf.m，制动力率172%；四、五、六层拟选用升降马达型号：IPL50-3700-60S3B，规格：AC380V、50Hz、3.7kW，减速比 1/60，输出轴转速(nv)23rpm，输出轴额定扭距151.58kgf.m，制动力率176%。

（四）卷筒及链轮直径选定。卷筒直径（D1）:φ246mm；马达端链轮直径（D2）：φ122mm（#80-2R-15T）；传动轴侧大链轮直径（D3）：φ324mm（#80-2R-40T）则二、三车台提升速度 v1为：

四、五、六车台提升速度v2为：

二、提升马达扭力及功率校核

提升总重W=W1+W2=2500kg。

（一）四、五、六层马达扭力校核。大主轴所承受的扭力通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩：

因为马达的额定扭力为151.58kgf.m，大于M1，所以符合要求。

（二）四、五、六层马达功率校核。四、五、六层实际需要功率

马达选用功率为3.7kw大于实际需要功率P2，功率符合要求。……