王永

[摘 要]飞行模拟模拟是重要的航空仿真设备，与真实即操纵系统相比，更加的可靠、经济、可控。飞行模拟仿真是一个实时仿真系统，综合人的视觉、听觉、运动等信息，利用数学模拟计算飞机运行状态的参数，然后将其进行转换成相应的信息并传递给训练的飞行员，虚拟仿真空中飞机操作系统，让受训的飞行员真实感受到飞机飞行状态，感受操纵飞机的真实感觉。电动式操纵负荷系统是安装在飞行模拟仿真操纵系统，结合计算机、数字PID、PWM调制等先进技术，采用软硬件的结合，使得飞机操作系统更加的真实，包括故障状态和政策飞行。

[关键词]操纵系统；模拟仿真；电动式操纵负荷系统

中图分类号：TP693 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）12-0269-01

【引言】

操纵负荷系统的数学模型关系着飞行模拟的逼真度，同时也是正确完成飞行模拟的基础。操作负荷系统是由完成系统计算和控制的计算机；印制绕组电机产生所需要的驾驶杆力的控制控制器；解算相关模型并控制系统运行的控制软件和电机作动器组成。本文就从飞机操作系统的建立开始分析，从系统建模、工作原理、方案实现等方面进行论述，准确找出操纵系统的执行控制器参数，为后续飞机操纵系统的模拟仿真的深入研究提供一定的参考价值。

【正文】

1.飞机操纵系统的分类

飞机操纵系统按照时间顺序可分为四种：简单机械操纵系统、可逆式的助力机械操纵系统、不可逆式的助力机械操纵系统、电传操纵系统。……