[摘 要]为了满足多任务作用下无人艇航向和航速的精确、简单、灵活操控，降低指挥人员的工作压力，提出了一种基于语音控制的小型无人艇设计方案.它以LD3320语音识别芯片和STC89C52RC单片机为控制核心，通过控制两个喷水推进器协同工作实现航向及航速的变化.经进一步的模型航行实验，总结了目前语音控制无人艇存在的主要问题，并对未来的研究方向进行了展望。

[关键词]水面无人艇；语音控制；STC89C52RC单片机；识别率

中图分类号：TU856 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）12-0400-01

1 引言

水面无人艇（Unmanned Surface Vessel，简称USV）是一种在海洋环境下拥有自主航行能力，可以通過搭载不同的功能模块来完成相应任务的小型水面运动平台[1].水面无人艇工作时，不需要人参与到工程现场，航向控制是基于岸基或者基于母船的控制中心来实现的[2].如果遇到大风大浪以及有害物质泄漏等恶劣环境，水面无人艇便可以代替工作人员去完成相关作业.这在最大程度上保证了人员安全，降低了研究人员和施工人员的危险程度[3]。

然而事实上，大多数USV的作业和运动控制都是在团队的相互协作下完成的，一定程度上就造成了人力和资源的浪费.因此，设计制作一种低成本的小型水面无人艇语音控制系统，展开模型控制实验，不仅能够为先进运动控制算法提供可验证的实验操作平台，而且可以为研制更高性能的水面无人艇运动控制器打下坚实基础，具有深远的现实意义.本文提出了一种具有操纵性好、灵敏度高、能耗小等特点的小型水面无人艇语音操控系统，在不影响手动控制其它设备的前提下，最大化利用“嘴巴”这一人体器官，实现水面无人艇高效率的智能化控制。……