王琰

[摘 要]目前宝塔菜收获机的漏挖率和破损率都比较高，无法真正满足宝塔菜收获需求。基于此本文利用超声波测距，设计了宝塔菜收获机挖掘系统，利用自动限深技术，实时监测宝塔菜位置，随时调整收获机挖掘装置的高度，从而在挖掘过程中，达到降低宝塔菜的漏挖率和破损率的预期效果。经过系统测试，该宝塔菜收获机挖掘系统的误差限小于0.5cm漏挖率以及破损率均小于3%，符合设计要求。

[关键词]宝塔菜收获机；超声波测距；自动限深技术

中图分类号：TP01 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）12-0223-01

一、引言

宝塔菜收获机还处于刚刚起步阶段，虽说有一定的应用推广，但是因为破损率以及漏挖率都比较高，不能完全的满足农业收获需要，导致使用并不是很广泛[1]-[3]。基于此本文设计一个适合于宝塔菜收获机的挖掘系统，利用超声波测距技术[4]，实时监测土地中的宝塔菜，通过系统分析判断宝塔菜的不同深度，随时改变挖掘机的挖掘高度进行挖掘，从而达到降低宝塔菜的漏挖率和破损率的效果，来完善宝塔菜收获机。

二、基本思路和研究内容

通过查阅相关书籍和有关资料发现，目前挖掘宝塔菜的机器设备极少，大多数还是以人工收挖为主，果实的漏挖率和破损率没有得到一个很好的解决。我想是否能利用超声波测距，设计一个宝塔菜收获机挖掘系统，利用自动限深技术，实时监测宝塔菜位置，随时调整收获机挖掘装置的高度，从而在挖掘过程中，达到降低宝塔菜的漏挖率和破损率的预期效果。……