段素爽，赵　盛，刘绍炎

(国机智能技术研究院有限公司，北京　100020)

0　引言

精密摆线减速器近年来发展迅速，是我国关键技术攻关项目之一，其技术难点主要在于摆线和轴承两个方面。经过多年的深入研究，摆线轮优化设计理论得到飞速发展，但是精密摆线减速器专用高精度轴承技术的研究尚有不足。单套减速器的轴承数量在10套～14套，根据不同的减速机型号，曲柄轴排列方式有所不同，轴承的数量有一定变化，但其已占据减速器零件数量的一半左右，从整体上影响精密摆线减速器的性能、使用寿命和传动精度。本文通过对轴承装配关系与预紧技术的研究，给出精密摆线减速器轴承最佳装配设计解决方案。

1　精密摆线减速器轴承装配关系的确定

1.1　轴承安装方式的确定

图1为精密摆线减速器内部结构示意图。精密摆线减速器内部主要包括3种轴承：①一对角接触球轴承，背靠背使用，以便支撑外部复合载荷，并且双向轴向定位；②一对滚针保持架组件，每个曲柄轴中间位置有一组滚针轴承，支承摆线轮，承受径向载荷，允许轴向位移；③一对圆锥滚子轴承，每个曲柄轴两端有一对圆锥滚子轴承支承曲柄，主要承受径向载荷，每个轴承对轴做单向定位。

对于精密摆线减速器中的这三类轴承，实际应用情况确定如下：成对角接触轴承为定位轴承；两个滚针轴承(滚针与保持架组件)为非定位轴承；成对圆锥滚子轴承为交叉定位轴承。

1.2　轴承配合方式的确定

本精密摆线减速器选择轴承配合方式时主要考虑以下因素：①旋转状况，即旋转负荷、静止负荷、负荷方向；……