张笑语，方　辉，邹来胜，陈奕成，黄小林

(四川大学 制造科学与工程学院，四川　成都　610065)

0　引言

21世纪以来，随着计算机、微电子、精密检测及机械制造技术的迅速发展，高精度化、加工功能复合化和智能化已成为数控技术领域的主要发展趋势[1]，同时，微小化制造也成为了制造技术发展的方向之一。而且传统数控加工机床存在成本高、能耗大、无法满足复杂零部件的制造要求等不足[2]。综上可知，桌面型铣-3D打印复合数控机床的开发可进一步提高生产效率，扩大数控机床的使用范围,其研发对于复合加工技术的发展是有益的补充。

数控机床的广泛运用使得对其精度的要求日益提高，定位精度直接影响了机床的精度，因此，针对本复合机床进行定位精度和重复定位精度检测，不仅是评价数控机床加工精度等级的重要手段，也是对数控机床进行误差补偿的前提和基础[3]，还可为进一步提高机床精度提供基础数据支持。

1　复合机床机械结构及控制系统的构建

1.1　复合机床机械结构设计

设计并构建一台桌面型铣-3D打印复合数控加工设备，首先根据机床的加工范围和加工精度确定其总体结构布局及机床的传动形式，完成关键部件结构设计；然后，利用三维建模软件设计出各零部件的三维模型并在此基础上装配机床的整体模型，并使用有限元软件对关键部件的刚度等力学性能进行分析；最后对机床进行实体装配，完成桌面型铣-3D打印复合数控机床实体样机机械部分的构建。……