黄尚青

(上海核工程研究设计院，上海　200233)

0　引言

装卸料机[1]是燃料装卸和贮存系统中的一个主要设备，也是核电厂的关键设备之一，其功能是实现在反应堆厂房内燃料组件的装卸。由于装卸料机在水上操作燃料组件，因此对设备的安全性、可靠性及定位精度等都有较高要求，水下摄像装置能够有效地帮助操作人员观察装卸料机内套筒的定位情况及抓具抓取燃料组件状况，准确地完成燃料组件定位及燃料组件抓取操作。本文分析核电站常用的两种装卸料机摄像装置各自的优缺点，然后进行创新设计。

1　装卸料机水下摄像装置的特点

水下摄像系统[2]形式多样，用于核电站中的水下摄像机主要分为普通摄像机和耐辐照摄像机，装卸料机水下摄像机为耐辐照摄像机。目前，核电站中使用的装卸料机水下摄像装置主要为两类：固定式水下摄像装置和可伸缩式水下摄像装置。文献[3]介绍了一种已运行电站中的装卸料机水下摄像机存在的问题，本文将针对这些问题及两类摄像机的特点进行创新设计。

1.1　装卸料机固定式水下摄像装置

装卸料机固定式水下摄像装置由控制箱、监视器、水下摄像机、照明装置和水下电缆组成。控制箱和监视器安装在水面上的装卸料机总控制台上，水下摄像机、照明装置、水下电缆安装在水下的装卸料机外套筒壁上。

该水下摄像机具有电动变焦功能，通过云台调整摄像头角度，借助水下照明装置观察燃料组件抽插操作。……