摘 要：多年来，航空护林在森林防火工作中发挥了不可替代的空中优势作用，但也存在诸多不足，随着我国无人机技术的不断成熟，发展无人机应用于森林防火，是航空护林未来发展的有益探索，无人机与有人机相互配合，相互补充，将进一步提升航空护林在森林火灾预防和扑救方面的能力。

关键词：无人机系统；航空护林；应用

黑龙江大兴安岭林区位于祖国最北边疆，总面积835万公顷，其中林地面积680万公顷，森林覆盖率为82%，是国家生态安全的重要保障区和生态功能区，是祖国北方的重要生态屏障，由于森林火险等级高，已被国家列为一类重点火险区。60多年来，航空护林在黑龙江省大兴安岭林区先后开展了巡逻报警、伞降灭火、机降灭火、化学灭火、索（滑）降灭火、吊桶灭火等业务，在森林火灾的预防和扑救中发挥了不可替代的尖兵作用。近年来，随着无人驾驶飞机技术的迅速发展，发展无人机系统应用于森林防火，是航空护林未来发展的一个新的举措。

一、 应用无人机必要性

多年来，有人飞机在航空护林中的优势作用已经得到充分发挥，但受天气条件、日落时间、飞机续航时间等因素的影响，现有的航空护林飞机不能全天候飞行，有效作业时间受到了多方面的限制。而无人机具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等特点。在夜间、能见度低、火场天气复杂等条件，有人飞机不能起飞或不能抵达火场区……