胡容　崔宇明　贾创辉　苏文鹤

【摘 要】无人机器人适用于各种危险的任务，因此无人机器人的应用范围非常广泛，并且发展相当迅速。其中，美国军用无人机器人始终走在世界前列。在文中就美军无人机器人研究概况进行介绍，以期为我国无人机器人的发展提供有效借鉴。

【关键词】无人机器人；美军；研究概况

中图分类号： E712 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）31-0050-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.31.023

【Abstract】Unmanned robot is suitable for all kinds of dangerous tasks， so its application scope is very wide and its development is quite rapid. Among them， the U.S. military unmanned robot has always been in the forefront of the world. In this paper， the general research situation of U.S. military unmanned robots is introduced in order to provide an effective reference for the development of unmanned robots in China.

【Key words】Unmanned robot； US troops； Overview of research

美國在《21世纪战略技术》一文中写到：“20世纪地面作战的核心武器是坦克，21世纪则很可能是军用机器人。”如今，这一预言正在逐步实现[1]，无人机器人的研究在世界各国越来越受重视。在近几十年来的海湾战争、阿富汗战争、伊拉克战争和近年一些反恐战争中，无人机器人应用越来越广泛。在众多研究无人机器人的国家中，美国无疑是其中的佼佼者，其技术也远远领先于其他国家[2]。

1 美军无人机器人发展状况

美军每两年发布一次《无人系统综合路线图》，这也体现了美军对发展无人系统持续的投入。其中写到计划未来在10年内拥有的地面作战机器人将超过陆军士兵数量，到2020年约有1000艘无人潜航器参与水下作战，到2025年将是90%的无人机参与作战[3]。2018年8月30日，美国国防部公开了《无人系统综合路线图（2017-2042）》，其中强调无人系统会聚焦全域作战，而非特定作战领域[4]。

1.1 地面无人机器人

早在1969年的越南战争中，美军就将无人车应用于物资运输。20世纪80年代，美军的摇控无人车发展迅速，主要应用于侦察、监视、排爆、运输等领域。……