张 恒

中铁四院集团新型轨道交通设计研究院有限公司，江苏苏州 215009

1 车辆基本特点

2017年6月2日，由中车株洲电力机车研究所有限公司研制的一种名为“智能轨道快运系统（Autonomous rail Rapid Transit—ART）”的全新交通产品在株洲首次亮相，这种新型交通工具的主要特点是融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势。

智能轨道快运列车是一种双向行驶的多编组胶轮车辆。它采用全轴转向控制技术，并通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉等对行驶进行电子约束，实现在虚拟轨道下的类轨道行驶，是“可以在马路上行驶的有轨电车”。系统运营具有线路布置灵活，安全高效的特点。

传统轨道交通制式系统构成需要物理轨道承载、约束车辆。

智轨系统构成不需要物理轨道承载、约束车辆，只需路面上的虚拟轨道标线。车辆基本参数见表1。

表1 车辆基本参数

最小转弯半径 15m地板高度 330mm（100%低地板）

2 路权与敷设方式

由于智轨快运系统车辆本身的特点，智轨系统同时具有轨道交通和快速公交的运营特征，因此在设计时需综合考虑，不能简单认为在城市建设智轨线路运营“仅仅是购买车辆”。

智轨电车在设计研发的时候主要考虑解决传统有轨电车需要物理轨道的问题，在电车甩掉轨道之后，一些思路也要相应改变。

2.1 路权

传统有轨电车在既有道路建设时，往往会采用“在路中分隔带敷设轨道走行有轨电车”；而智轨电车是胶轮车辆，可以直接走行在社会车道上，因而也就避免了铲去中分带再建设车道这一过程，相应带来的结果就是社会车道被占用，而且为发挥其土建工程量小的优点，往往推荐直接占用的方式，有别于传统有轨电车的“占一还一”原则。……