韩浩宇，宋 建

（华南理工大学 聚合物新型成型装备国家工程研究中心 聚合物成型加工工程教育部重点实验室，广东 广州 510640）

1 引言

在电子元件装配中，对于大多数功率元件、异型元件和机电元件，通常采用通孔安装技术THT（Through-hole Technology），将电子元件插装在印制电路板的导电通孔内[1]。传统的人工插件主要依赖人眼对管脚进行检测，不仅耗时耗力[2-3]，而且经常会出现错插、漏插、歪斜、插入过深或过浅等问题，严重影响电子元件的插装质量。机器视觉具有非接触性、实时性、测量精度高，检测结果比较稳定等优点，它利用检测目标的图像信息，从中提取出所需要的特征进行分析计算，进而对检测目标实现判别，可以很好地满足电子元器件管脚的检测要求。集成有机器视觉的自动插件机极大地提高了插件的自动化程度和生产效率，是电子元器件装配的发展方向，但它对稳定性和实时性有较高的要求。为了满足这些要求，设计了一个应用于自动插件机的图像采集系统，并对元件管脚检测算法进行了研究。

2 图像采集系统的设计

图像采集系统是视觉检测系统的基础，高质量的图像可以有效地降低算法的复杂度，同时也为算法的稳定性提供保障。通过对金属化聚丙烯薄膜电容器插装缺陷特征进行分析，设计出相应的图像采集系统。电容器插装缺陷包括以下两个方面：管脚缺失与管脚成型跨距不符。由于管脚的特征能够较全面地反映电容元件的插装质量，因此通过图像采集系统获得高对比度的管脚图像显得尤为重要。……