刘宝， 李鹏飞， 陈俊宇

（河南理工大学机械与动力工程学院，河南焦作 454003）

0 引言

随着我国煤炭行业的发展，根据煤炭行业的产业政策要求，我国的煤炭行业掘进技术落后已经严重地影响了行业的发展，采掘失调已经成为制约煤炭生产的重要原因，而在巷道掘进作业中，掘进机的工作效率大概在30%左右，大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进开采的最主要的因素。

锚索支护应用在煤矿巷道支护作业中，是一种主动支护手段，其具有承载能力大，作业安全可靠的特点。近年来在我国得到迅速发展，并广泛应用，尤其是在矿山巷道支护作业中、边坡治理预防、建筑基坑护壁工作等工程上。

近年来我国在煤炭巷道掘进中，已引进比较先进的带有锚索锚杆支护功能的掘进设备和气动锚杆钻机，如掘锚机等，能同时实现掘进和锚索锚杆的支护作业，但只能进行部分的顶部锚杆锚索的支护和帮锚杆锚索的支护，而大部分的锚杆锚索的支护都是由工人在锚杆钻机打好孔后,手持锚索锚杆往上穿，锚索可达10 m长，且质量超过15 kg，这样对于工人来说工作量大，费时费力，又需要工人成组作业，劳动强度大，工作环境恶劣，安全性差。

1 研究内容

1.1 关键技术、工艺问题及方法

1）锚索逆向防滑坠关键技术。拟采用摆杆和夹持轮组夹持锚索，以摆杆与其转轴摩擦角自锁的方式或者配以单向轴承解决该技术。

2）利用尽可能少的夹持、驱动轮组对锚索提供足够的供送摩擦力。……