■韩科成，耿玉秀 ■.同济大学，上海市 0009；.国起城市规划（上海）有限公司，上海市 00437

1 综述

近年来，无人机技术发展迅猛并逐步形成庞大的下游产业，各种挂载设备和应用平台纷纷推出，其中低空摄影的应用最为广泛。以大疆创新精灵系列（DJIPhantom）为代表的民用四轴无人机的普及使得低空摄影门槛大大降低，除影像行业外，许多传统行业都尝试引入无人机平台，积极探索产业拓展方向。

“互联网+”战略的提出推动了经济转型升级和产业迭代进化，城市规划行业也逐步转向数据驱动型。传统的数据采集、处理、应用和更新效率已不能满足当前背景下城市规划工作的需求，新兴的无人机低空摄影技术成为继卫星遥感、地形测绘之外的有效补充，非常适合小范围高精度数据的快速获取。

目前，无人机低空摄影在城市规划领域应用的一般步骤是：首先，根据精度需求进行图像数据的初步采集；然后，借助计算机对二维图像运算，生成全景图像、正射影像或建立三维模型；再次，结合城市规划设计和管理需求，开发三维规划信息系统、规划决策辅助系统、规划管理系统、公众参与系统［1］［2］［3］［4］等。早在2008年，F.Pugnaloni研究员就尝试通过古建筑周边环境重建进行风貌协调的建筑空间设计，2012年日本学者K.Sugihara和Z.Shen将虚拟现实技术引入城市设计，2013年西班牙学者M.L.Marsal-Llacuna和I.Boada-Oliveras联名撰文指出可视化的城市规划数据融合（VisualUrbanPlanningIntegratedData，VUPID）系统可以提高规划效率。近年来，基于无人机摄影的三维模型重建技术在辅助规划设计、辅助规划决策、城市问题研究、人机交互信息查询［5］［6］［7］等方面有着诸多尝试。……