浅谈《工业机器人技术及应用》教学实验平台开发

2018-03-16张秀香牛晓飞唐永刚

山东化工 2018年4期

张秀香，牛晓飞，唐永刚

(宿州学院机械与电子工程学院，安徽宿州 234000)

《工业机器人技术及应用》是机械专业、电气专业、电信专业的一门专业课，主要讲授工业机器人的发展概况及分类，工业机器人的机械结构和运动控制，手动操纵工业机器人，初识工业机器人的作业示教，搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人及其操作应用等相关内容[1]。全面、详细地阐述工业机器人的基础理论知识和应用技术，涉及知识点多、实操性强，内容繁多，学生掌握难度大。目前《工业机器人技术及应用》教学仅以理论讲授为主，缺乏实物模拟训练，实践性和创造性差。在工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平重要标志的时代，培养掌握工业机器人应用技术的工程技术人才，满足社会发展的需求，显得尤其紧要[2]。因此，增设一种基于典型工业机器人应用技术的可视化和实践性实验教学--微型智慧工厂，使课程教学直观生动、便于理解、易于掌握，从而激发学生的学习兴趣，锻炼学生实践能力，培养学生创新意识，具有重要的意义。