张燕青 王腾飞 于云程

（1.常州信息职业技术学院 常州市大型塑料件智能化制造重点实验室，常州 213164；2.江苏华本环境科技有限公司，常州 213164）

管件一般都是通过人工进行手工切割，手工切割存在很多弊端：危险系数高，长时间操作导致意外频频发生；效率低下，人工切割速度较慢；精准度不佳，人工切割通过事先测量切割距离做下标记再进行切割。因此，笔者设计出一种自动切管机，它可将直径在3～20mm范围的管材按要求切成不同长度。

1 自动切管机总体结构设计

自动切管机，包括机械手移动机构、切割机构和机架；机械手移动机构设于机架的顶面上；机械手移动机构包括纵移轨道组件、横移轨道组件和夹爪；横移轨道组件与纵移轨道组件上的纵向滑轨滑动连接；纵移轨道组件上设有驱动横移轨道组件在纵移轨道组件上滑动的第一驱动机构；夹爪设有两组；两组夹爪与横移轨道组件上的横向滑轨滑动连接；横移轨道组件的两侧各设有一组第二驱动装置，两组第二驱动装置分别驱动两组夹爪在横移轨道组件的横向滑轨上滑动；切割机构固定在机架上。

2 实施切割的工作步骤

2.1 步骤一

将待加工管件放置在机械手移动机构的两个平行气动手指1-3-3上。调节支撑架1-3-2至合适高度，确保管材受力平衡。将需要切割的长度、需要的段数等参数手动输入电控触摸屏（选装机构，若无则为半自动切管机，各步骤需按钮操作），按下启动按钮，切割机构2的三相电机2-1通过皮带2-4驱动转轴2-6使切割盘2-7旋转。……