王 前，金 天，吴雨航，邓若凡

（1. 西安邮电大学 电子工程学院，西安 710121；2. 北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京 100191）

矢量频率锁定环路（VFLL）是矢量跟踪环路的一种，最早由Pany等提出[1]，其设计思想与较早出现的矢量延迟锁定环路（VDLL）类似，都是采用多通道联合处理的方式进行载波频率或码相位的跟踪[2]。然而传统 VFLL环路无法准确跟踪载波相位，不能利用载波相位平滑伪距，导致定位精度和测速精度不够高。

针对上述问题，研究人员开始将VFLL与锁相环（PLL）结果相结合。由于VFLL环路相比于传统频率跟踪环路（FLL）具有更高的频率跟踪精度，因此融合之后的跟踪环路理论上能够提高跟踪环路的性能。前期研究人员的融合方法种类较多。Stefan等人的仿真结果[3]表明，可以将PLL环路的结果与VFLL环路进行融合来提高环路相位跟踪精度。Deambrogio和 Macabiau等人的文章用矢量方法提升了电离层闪烁情况下的载波跟踪性能[4]。胡辉等人的研究结果指出对于高动态的 GPS载波跟踪需要多种手段的组合[5]。Jiang等人利用模糊逻辑的方法将FLL与PLL跟踪进行融合[6]。Zhao等人的研究指出了矢量 PLL电文解调方法，并对此开展了理论性能分析[7]。谢非等人[8]提出了基于快速相关的矢量跟踪算法，使跟踪性能得到提升。

本文在上述研究基础之上，结合二阶FLL辅助三阶PLL（FAPLL）的结构，设计了一种将VFLL频率鉴别结果和PLL相位鉴别结果进行融合的方案，再通过载波相位平滑码伪距提高接收机伪距测量精度，给出了其理论性能分析，并通过软件接收机和模拟仿真数据进行了测试，验证了上述方法的性能提升。……