李强强，靳宝全，高 妍，张红娟

（太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部重点实验室，山西 太原 030024）

1 引言

轧机是根据需求轧制金属材料的复杂设备，在带钢、型钢等金属制品的生产过程已得到广泛应用。其轧材质量的控制是通过液压压下系统的动态反馈控制实现[1]。轧机液压压下系统是涵盖了机械、电气、液压三态于一体的复杂系统，其轧制过程连续复杂，且在线实验成本相对较高，使得建模和仿真成为研究轧机液压压下系统性能、改进轧制工作控制参数不可或缺的手段。文献[2]建立了基于AMESim的轧机液压压下AGC仿真模型，通过对液压缸活塞杆位移分析确定系统振动故障；文献[3]利用Simulink建立了液压压下AGC数学模型并进行仿真分析，测得了系统动态响应参数。文献[4]利用MATLAB和ADAMS建立了机械臂的联合虚拟仿真模型，并进行了运动学分析。使用机械或液压软件进行建模和仿真能够发挥软件平台优势，降低在线实验工作量，为改善轧机设计制造工艺提供了依据。为更精确模拟实时工况，设计具有抗干扰能力的多平台协同建模和仿真的方法，不仅能够充分的发挥各软件的领域优势，而且使复杂系统具有更好的抗干扰能力和稳定性，仿真结果也更加贴近实际[5-6]。基于ADAMS2014、MATLAB2014a和AMESimR13三个软件的平台，对轧机液压压下系统的机械力学部分、算法控制部分和液压驱动系统分别建模并进行联合仿真，以充分的发挥多软件平台优势，为准确分析系统参数提供依据。……