丁度坤，舒雨峰，谢存禧，张 铁

（1.东莞职业技术学院，广东 东莞 523808；2.华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640）

1 引言

随着人们生活水平的提高，对自身所穿着的鞋类品质提出了更高的要求，个性化定制是将会是未来鞋业发展的趋势[1]。近年来，中国经济飞速发展，我国已经代替欧美国家，成为世界上最大的鞋业出口国[1]。据中国皮革协会提供相关的统计数据显示，2005年，我国鞋类产量是100亿双，占世界的60%，2010年我国的鞋类产量是130亿双，占到了世界总产量的65%。

鞋类的制作过程，通常包括造型、裁断、装配等几大工艺流程，整鞋的装配就是其中一道非常重要的工艺，其目的是将鞋帮和鞋底装配在一起以成为最终的整鞋[2]。装配工艺的好坏，直接关系到最终整鞋的外轮廓及舒适度，乃至消费者对该产品的最终认同感。鞋类的装配常见的有胶粘、缝制、模鞋、注塑及硫化等几种方法。其中以胶粘工艺因其流程简单等优点，成为了应用最广泛的装配工艺。据中国皮革协会统计，目前市场上80%以上的鞋子所采用的装配方式都是胶粘工艺，它是用粘胶剂将鞋帮、内底和外底粘合在一起的一种方法[3]。目前，制鞋的胶粘工艺基本上还是由工人手工完成，涂胶的质量，容易受到工人情绪、健康及操作熟练程度的影响，无法保证涂胶厚度的一致性，同时涂胶过程中所挥发出来的气体含有苯等剧毒元素，对工人的健康影响也很大。

实现涂胶过程的自动化，具有巨大的社会及经济效益。……