张泽枫，冯 浩，潘少猷，张志勇，邹冬华

（司法鉴定科学研究院 上海市司法鉴定专业技术服务平台，上海200063）

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定:“车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应该按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。”

交通信号灯[1]是交通信号的一种形式，对于一起路口的交通事故，事故责任的划分直接取决于事故参与方进入路口时各自对应的信号灯指示状态。随着社会证据意识的逐年增强，各类监控摄像头的数量发生了迅猛地增长，这给道路交通事故信号灯状态的鉴定提供了基础条件。当前国内针对视频图像中关于事件过程检验、车辆图像检验已经有了相关标准[2-3]，但对于交通信号灯指示状态的司法鉴定研究的文献较少，业内仍没有一个统一的鉴定方法或者鉴定标准，为了探索典型的视频图像中交通信号灯指示状态鉴定的方法，本文按照提供的视频图像的类型，总结了3类典型交通信号灯指示状态的鉴定方法，并对各种情况的潜在误差进行讨论，以促进此项鉴定项目的开展及相关技术标准的制定。

1 典型视频图像中道路交通事故信号灯指示状态鉴定

交通信号灯状态鉴定是指根据被鉴定对象到达路口相关交通控制区域边界的时刻，结合信号灯配时方案（含相位图）或现场勘查的信号灯工作情况，分析出被鉴定对象行驶方向上对应的信号灯的指示状态。……