杨荣淇 胡敏捷

（1.同济大学，上海200092；2.上海船舶研究设计院，上海201203）

0 前言

船舶型线一直是船舶工程领域最为重要的技术指标，该指标决定着船舶实际装载重量的极限值和船体在水面航行时的受力情况。长期以来，船舶型线都是由前期设计人员根据船舶预期设计要求和经验数值绘制，再制作等比例的船舶模型，在试验水池进行实测试验，然后再优化型线，最终得到符合技术要求的船舶型线，交由详细设计人员进行后期设计。

随着我国经济实力不断增强，国际形势越发复杂多变，现阶段我国正在大力发展提高海洋装备的自主研制能力，船舶型线的优化设计就成为了一道重要的技术门槛。在面对型线优化或逆向设计的工程需求时，设计人员尝试通过测量的方法获取一些优秀船型的型线数据，建立数值模型或三维数字模型，在模型的基础上再进行优化设计。但是由于船舶型线尺度大，曲率变化复杂，测量现场环境条件有限，使用传统的单点测量方法获取的数据很难完整描述整艘船舶的型线形状和尺度，因此这方面的技术应用一直停留在有限离散点拟合的水平，多年来没有出现成熟有效的技术研究成果。

近年来，三维激光扫描测量技术的应用研究发展较为迅速。它具有高精度、全自动、非接触性、扫描速度快、获取信息量大等优点，为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。三维激光扫描测量技术自出现起就……